金融界2024年8月25日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，北京三快在线科技有限公司请求一项名为“一种磕碰检测的办法、设备及主动车驾驭车辆“，公开号CN2.8，请求日期为2023年2月。

  专利摘要显现，本阐明书公开了一种磕碰检测的办法、设备及主动车驾驭车辆，在本阐明书供给的磕碰检测的新办法中，本办法先依据无人设备的三维概括承认磕碰区域，并将无人设备收集的点云分为磕碰区域内与磕碰区域外的点云，然后承认磕碰区域内的各障碍物概括，接着判别各障碍物概括与磕碰区域外的各点云能否组成同一个障碍物，若能，则阐明该类点云不是噪点，检测为发生了磕碰。本办法经过预设磕碰区域、承认磕碰区域内的各障碍物概括以及判别磕碰区域内各障碍物概括包含的点云是否是障碍物的一部分，排除了噪点的影响，提升了磕碰检测的准确性。

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