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时间: 2024-11-26 19:08:34 | 作者: 产品展示
今日同享的是：2024车路云一体化体系C-V2x车车-车路协同典型使用场景及施行参阅陈述
2024车路云一体化体系C - V2X车车/车路协同典型使用场景及施行参阅陈述核心内容总结
本陈述由移动通讯及车联网国家工程研究中心等多单位联合编写，旨在推进车路云一体化体系中C - V2X车车/车路协同典型使用场景的落地，助力智能网联轿车与才智交通开展。
1. 布景：轿车保有量增加带来许多问题，C - V2X成为全球车联网通讯规范，我国积极地推进相关建造与试点，车路云一体化建造促进C - V2X使用场景呈现。
2. 体系架构：车路云一体化体系交融人、车、路、云，由车辆、路侧设备、云渠道等组成，C - V2X完成近程和长途通讯，助力智能驾驭，提高其水平并拓宽端到端大模型练习数据。
1. 场景选取依据：依据试点规划与实际需求，选取14个典型场景，如交通讯号灯上车、闯红灯预警等，多为城市NOA难点，对提高交通功率和安全性至关重要。
- 交通讯号灯上车：车辆经过路侧RSU获取信号灯信息，车端体系判别并显现或控车，适用于有信号灯路途，要求RSU等设备功能合格。
- 闯红灯预警：车端依据路侧信号灯信息和车辆方位速度，判别闯红灯可能性并预警，适用于信号灯路途。
- 前方有遮挡反常车辆：车辆接纳周围车辆信息，判别磕碰危险并预警，适用于一切行车区域。
- 有遮挡的十字路叉磕碰：路侧设备感知弱势交通参与者信息，RSU发送给车辆，车端判别磕碰危险预警，适用于十字路口等。
- 超视距弱势交通参与者：路侧设备辨认并经过RSU向车辆发送弱势交通参与者信息，车端预警，适用于或许会呈现此类参与者区域。
- 圆锥筒信息推送：RSU接纳占道施工信息并发布，车端判别相关性后预警，适用于施工路段。
- 公交车道同享：车端依据RSU等信息判别公交专用道驶入状况，输出提示和告警，适用于有公交专用道同享路段。
- 紧迫车辆优先通行：紧迫车辆发送BSM音讯，其他车辆接纳判别后让行并提示驾驭员，适用于路途场景。
- 前方车辆突发紧迫状况（“数字三角牌”）：车辆接纳反常车辆BSM事情音讯，判别危险后预警，适用于路途场景。
- C - AEB：车端交融C - V2X与单车感知数据，判别磕碰危险，预警并控车，适用于多种路途。
- C - ACC：车端交融多源信息，依据信号灯和前车状况调整车速和跟车间隔，适用于路途场景。
- 车辆智能编队行进：适用于干线物流道路，领航车引领无人驾驭车辆编队，经过C - V2X完成联合定位、感知、操控和决议计划，提高安全性和功率。
- 才智港口V2V防磕碰：港口车辆经过C - V2X交互信息，判别磕碰危险并按优先级决议计划控车，适用于才智港口。
- 矿区车挖协同装载作业：适用于露天矿区，挖机与矿车经过C - V2X交互装载和离场信息，完成协同作业。
陈述中的规划为智能网联轿车和路侧设备建造供给参阅，推进使用落地与工业高质量开展。未来，我国车联网工业远景宽广，各方应协同尽力，坚持领头羊，推进才智交通和智能网联轿车开展。
